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Umsetzung einer Roboterzelle mit Safety Simplifier
Einfache Planung
Dank des modularen Aufbaus können bis zu 16 Safety Simplfier dezentral verteilt an Ihrer Roboterzelle, alle sicheren und nicht-sicheren Steuerungsaufgaben dort übernehmen wo diese benötigt werden. Werden weitere Türen, Roboter oder Maschinen nachträglich integriert, werden diese einfach mit einem Safety Simplifier ausgestattet und im Sicherheitskreis eingebunden.
Safety Simplifier an dem Schaltschrank der Bearbeitungsmaschine: Dank der integrierten Sicherheits-SPS können alle Sicherheitsfunktionen der Bearbeitungsmaschine übernommen werden oder Safety Simplifier agiert als Schnittstelle zwischen den einzelnen Bauteilen.
Am Werkzeugbahnhof wird der sichere Werkzeugwechsel des Roboters von Safety Simplifier überwacht.
Bedieneinheit und Überwachung des Sicherheitsschalters (z.B. tGard)an der Schiebetüre.
Safety Simplifier wertet die OSSD-Signale des Mutinglichtgitters aus und übernimmt die Override-Funktion bei Störungen.
Safety Simplifier montiert am Schaltschrank des Roboters für die sichere Kommunikation und Abschaltung des Roboters.
Bedieneinheit und Überwachung des Sicherheitsschalters der Flügeltüre
Sichere Wireless-Kommunikation mit der Sicherheits-SPS Safety Simplifier
Applikationsbeschreibung
In der aufgeführten Skizzendarstellung wird eine Bearbeitungsmaschine mit einem Handlingsroboter automatisiert. Für eine Lösung mit Geräten des Safety Simplifiers sind für die Sicherheitstechnik lediglich drei dezentrale Safety Simplifier zur Auswertung aller Sicherheitsfunktionen nötig. Eine Sicherheitssteuerung und der sonst zwingend notwendige Schaltschrank können entfallen.
Das spart Kosten in der Planung, denn auch die Anlagen können standardisiert werden und sind modular erweiterbar. Eine spätere Anlagenerweiterung mit zusätzlichen Robotern oder Schutztüren ist jederzeit ohne großen Aufwand möglich. Auch kann die Validierung der Hard- und Software mit Hilfe der übersichtlichen System- und Softwaregestaltung unkompliziert realisiert werden.
Anforderungen der Maschine
Eine standardmäßige Bearbeitungsmaschine, welche bereits die Sicherheitstechnik (Tür 1 und Tür 2 + interner Not-Halt, Drehzahlüberwachung usw ) intern verschaltet hat (z.B. Mosaic Sicherheits-SPS) benötigt zur externen Anbindung in der Regel folgende Schnittstellen:
Die Sicherheitssteuerung mit integrierter wireless Schnittstelle
→ S16LDRB-H10-Q1A-Q2A-Q3A-Q4A
Die Sicherheitssteuerung mit integrierter wireless Schnittstelle Not-Halt | 3 beleuchtete Taster | Stiftstecker M12 5-polig | Buchsenstecker M12 8-polig
→ S14LDRB-H0A-E2-I1-I1-I1-Q1A-Q2A-Q3C-Q4J-W16
Sicherheitsschalter
→ THM-SMDU-QM
weitere Applikationsbeispiele
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